Guida Robot

La guida robot è un sistema di visione artificiale in grado di guidare il robot ad eseguire un'azione mediante la telecamera

In ambito industriale i sistemi di guida robot forniscono l'abilità di vedere gli oggetti, quindi permettono di prelevare i pezzi in posizione casuale oppure di eseguire un percorso di lavorazione non predefinito. L'impiego di robot industriali nelle isole robotizzate consente di realizzare impianti di automazione estremamente versatili e con tempi di attrezzaggio ridotti.

Per ottenere le massime prestazioni possibili, abbiamo messo a punto speciali algoritmi di calibrazione: ovvero la funzione che permette al sistema di visione di conoscere il sistema di riferimento del robot e allo stesso tempo correggere la deformazione prospettica dell'obiettivo.
La compensazione della deformazione prospettica è necessaria soprattutto nei casi in cui la telecamera viene posizionata vicino ai pezzi oppure è inclinata rispetto al piano di lavoro.

I sistemi di guida robot che realizziamo possono essere configurati per lavorare con pezzi fermi o in movimento, con pezzi a contatto fra loro e parzialmente occlusi. E’ inoltre possibile corredarli di funzioni per il controllo di qualità, per rilevare la presenza di parti difettose e gestire di conseguenza lo scarto dei pezzi.

Le applicazioni principali riguardano il prelievo di pezzi sul nastro di trasporto (2D), disposti in strati sui bancali (2D multistrato), o pezzi disposti completamente alla rinfusa dove è necessario l'impiego di tecniche tridimensionali (3D).

Guarda il Video: Guida Robot - Binpicking

Case History

Prelievo di pezzi alla rinfusa in cassone

Frutto della collaborazione decennale nei sistemi robotizzati, Specialvideo presenta un sistema di guida robot per la presa di pezzi disposti alla rinfusa in un cassone (bin picking).

Ricerca cordone di saldatura

Specialvideo ha realizzato un sistema di visione per la ricerca senza contatto del cordone di saldatura di tubi.

Prelievo di pezzi alla rinfusa in cassetta

Specialvideo ha realizzato un sistema di guida robot per la presa pezzi piani e lamiere piegate disposti alla rinfusa in una cassetta (bin picking).

Sistemi di visione per guida robot

L'impiego dei robot nel campo dell'automazione industriale è già da alcuni anni molto diffusa grazie alle doti di versatilità ed affidabilità offerte da questi dispositivi.

Guida Robot Freni

Specialvideo ha realizzato diversi sistemi di visione per la guida di robot atti alla manipolazione di freni o loro componenti.

Guida Robot Rubinetti

Specialvideo ha realizzato un sistema di visione per la guida robot nella produzione di componenti di rubinetti.

Guida Robot Vetri

La particolarità dell'industria vetraria, per quanto concerne i sistemi di visione, riguarda la trasperenza del materiale. E' infatti difficile individuare le caratterisithce dei pezzi osservati, a causa della loro trasparenza e riflessività. E' quindi di fondamentale importanza pianificare correttamente la geometria dell'illuminazione.