Guide Robot

Guide robot. La guide robot est un système de vision artificielle qui permet de guider le robot pour effectuer une action à l'aide de la camera. Dans le domaine industriel les systèmes de guidage robot offrent la possibilité de voir les objets et permettent de choisir les morceaux dans des positions aléatoires ou d'effectuer une trajectoire d'usinage qui n'est pas celle de défaut. L'utilisation de robots dans les guides robotisée permet donc de réaliser des systèmes d'automatisation qui sont extrêmement polyvalents et avec des temps d'usinage réduits.

Pour obtenir les meilleurs performances possibles, Specialvideo a mis au point de particulières algorithmes de calibrage: la calibration est la fonction qui permet au système de vision artificielle de connaitre le système de référence de robot et, en même temps, de corriger la distorsion en perspective de la lentille .

La compensation de déformation perspective est nécessaire notamment dans le cas où la camera est placé à proximité des pièces, ou est inclinée par rapport au plan de travail.

Le robot du système de guidage développé par Specialvideo peut être configuré pour fonctionner avec des pièces fixes ou en mouvement ou encore avec des pièces en contact les uns avec les autres et partiellement occlus. Il peut également être équipé de fonctions pour le contrôle de la qualité, pour détecter la présence de pièces défectueuses et gérer en conséquence les écarts des morceaux.

L'application principale se rapporte à l'enlèvement de morceaux sur le conveyor (2D), disposés en couches sur des palettes (2D multi-couches), ou des pêle-mêle pièces où il est nécessaire utiliser des techniques tridimensionnelles (3D).

 

Case History

Recherche du cordone de soudure

 
SPECIALVIDEO a réalisé un système de vision pour la recherche sans contact du cordon de soudure des tubes.

Prélèvement des pieces en vrac dans un caisson

Specialvideo présente un système de guidage de robot pour saisir des pièces disposées en vrac dans un caisson (bin picking).
 

Prise des pièces en vrac dans une boite

SPECIALVIDEO a réalisé un système de robot de conduite pour saisir des pièces et  tôles pliées disposés en vrac dans une cassette (bin picking).

Système de vision pour la guide des robots

L'utilisation de robots dans l'automatisation industrielle est pour certains très populaire grâce à la polyvalence et la fiabilité offerte par ces dispositifs. 

Guide Robot Verres

La particularité de l'industrie verrerie, pour ce qui regarde les systèmes de vision, concerne la trasperence du matériau. C'est en fait difficile identifier la caracteristique des pieces observés, en raison de leur transparence et réflexivité. C'est donc d'une importance fondamentale planifier correctement la géométrie d'illumination.

 

Guide Robot Robinets

Specialvideo a réalisé un système de vision pour l'orientation du robot dans la production de composants de robinets.

 

Guide Robots Freins

Specialvideo a fait plusieurs systèmes de vision pour entraîner les robots a la manipulation des freins ou de leurs composants.