Technologies

Case History

Camera Matricielle

La camera est un dispositif opto-électronique capable de produire des images en deux dimensions de la scène. Les caméras utilisées aujourd'hui dans un environnement industriel sont constitués par un capteur à l'état solide, qui est médiée par une puce de silicium. Les technologies les plus populaires sont ceux CCD (Charge-Couple Devices) et CMOS (Complementary metal-oxyde-semiconducteur).

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Caméra linéaire

La caméra linéaire produit une image constituée d'une seule ligne de pixels. L'image complète est construite à bord de l'ordinateur, en utilisant le mouvement relatif entre l'objet et la caméra. Le mouvement de l'objet est généralement synchronisé au moyen d'un codeur.

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Smartcamera

On peut définir un système de smartcamera dans lequel les composants de numérisation et le traitement d'image sont contenus dans un seul conteneur. Le terme est généralement associé à des dispositifs utilisés dans les applications de vision industrielle.

Cette architecture est une alternative aux autres systèmes dans lesquels les composants résident dans différents dispositifs comme par exemple ceux basés sur les cameras, frame grabber et PC.

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Couleurs

Toutes les couleurs dans le spectre visible 350-780nm peuvent être représentés par l'ajout de trois composants des trois couleurs primaires RVB (Rouge, Vert, Bleu). Cette propriété est définie propriétés additive des couleurs. La triade de l'information RVB est également appelé espace de couleur RVB, défini par un cube dans lequel le coin en bas à gauche représente le noir et le blanc est dans le coin supérieur à droit  .

Dans le cadre du traitement des images l'espace RVB est utilisée pour capturer et traiter des images. Les meilleurs caméras à couleurs contiennent trois capteurs indépendants aptes à détecter chacune des trois composantes.

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2D

La caméra convertit une scène du monde réel en trois dimensions (3D) dans un plan en deux dimensions (2D) dans lequel la troisième dimension est "aplatie". Dans la vision industrielle, les systèmes 2D sont les plus utilisés et sont appropriés si l'information sur la troisième dimension n'est pas pertinent pour le contrôle nécessaire.

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3D

Dans le cas où le système de vision détecte également les informations sur la troisième dimension, on parle de systèmes 3D. Au cours du traitement de l'image 3D on utilise les informations de tous les trois coordonnées (x, y, z) des points de la scène, de manière à obtenir la position et l'orientation dans l'espace.
Les techniques de capture d'image en 3D sont différents et complémentaires, elle peuvent par exemple être basées sur la triangulation laser, la stéréoscopique ou l'homographie, le temps de vol de la lumière (Time Of Flight, TOF).
Le traitement d'image nécessite normalement d'une puissance de calcul élevée en raison de la grande quantité de données contenues dans les images. Dans certains cas, cependant, les informations peuvent être le résultat d'images en 2D, et ensuite traitées avec les mêmes algorithmes de traitement d'image.

 

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