La funzione principale del sistema di visione è di pilotare il taglio del tessuto in modo che il profilo del taglio rimanga sempre centrato rispetto a ciascun disegno, anche quando questi non sono perfettamente distanziati fra di loro. Il sistema elabora l'immagine delle tende calcolando automaticamente il passo di ripetizione del disegno e la posizione dei punti di simmetria.
Il problema
Nel procedimento di fabbricazione delle mantovane si prepara una lunga striscia di stoffa cucendo insieme diversi teli. La distanza tra i disegni, tipicamente strisce verticali, non è costante a causa delle imprecisioni nelle cuciture e delle inesattezze della stampa. Con il taglio tradizionale, fatto seguendo una dima metallica, si accumula un errore che porta il taglio fuori fase rispetto ai disegni, soprattutto in mantovane lunghe. Il procedimento manuale è inoltre piuttosto lungo.
La soluzione
Il sistema di visione è montato su una macchina automatica a due assi (fig.1). Questa macchina consente di tagliare il tessuto secondo qualunque profilo di taglio.
Le fasi di lavorazione
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L'operatore stende la stoffa |
| • | Il carrello lo segue fissando la stoffa con le bandelle metalliche (fig.1) | |
| • | La telecamera montata sul carrello riprende l'immagine di tutta la stoffa come in un fotomontaggio | |
| • | Il programma calcola la posizione dei disegni | |
| • | Il programma propone sul monitor un'immagine in anteprima della mantovana finita (fig.2) | |
| • | L'operatore conferma | |
| • | La mantovana viene tagliata nella corsa di ritorno del carrello | |
| • | L'operatore raccoglie le mantovane finite |
