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Specialvideo sviluppa sistemi di visione
artificiale ingrado di interfacciarsi con qualsiasi tipo di robot o manipolatore,
fornendogli informazioni sulla posizione e sull'orientamento dei pezzi
che devono essere prelevati o manipolati sulle linee di trasporto. Per ottenere le massime prestazioni possibili, Specialvideo ha messo a punto speciali algoritmi per la compensazione delle distorsioni prospettiche: la telecamera vede infatti in maniera distorta (a causa dell'effetto grandangolare dell'ottica e della non perfetta perpendicolaritą tra l'asse della telecamera ed il piano degli oggetti) ed occorre quindi compensare via software le distorsioni per ottenere misure precise ed affidabili. |
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Speciali funzioni di calibrazione permettono di impostare in modo semplice e rapido il corretto rapporto pixel/millimetri. Specialvideo ha realizzato algoritmi che consentono il prelievo di pezzi fermi o in movimento, non sovrapposti, anche a contatto multiplo. I sistemi di visione permettono inoltre di individuare l'eventuale presenza di pezzi difettosi o anomali e di gestire, di conseguenza, gli scarti. Tra le applicazioni realizzate ricordiamo Lumina, (rif. Automazione Oggi n. 223, "Lumina: visione per guida robot") un sistema di visione che comanda il prelievo di lampadine da nastro comandando la presa di due robot a valle; Rotar, (rif. Automazione Oggi n. 192, "8000 cerchi in lega al giorno"), per comandare l'orientamento di precisione di ruote in lega. |
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| Schede tecniche | |
| Scheda 1 | Axis per la guida robot ad asservimento automazioni |
| Scheda 2 | Riconoscimento disegni e guida del taglio di tessuti |