RICONOSCIMENTO COLORE DI CAVI ELETTRICI

Il sistema è nato per servire macchine automatiche di lavorazione di cavo elettrico per l'assemblaggio delle spine.

Il sistema CORIENT ha un duplice scopo:

•		fornire l'angolo di cui è necessario ruotare un cavo bipolare o tripolare, posizionato sotto la stazione di visione, per orientarlo in una posizione predefinita (stazione di orientamento);
•		controllare il corretto posizionamento dei poli posti su di un pettine, confrontandolo con quello fornito al sistema dal PLC (stazione di riconoscimento).

Il sistema deve quindi, in entrambi i casi, riconoscere il colore dei singoli poli utilizzando, come base, i colori memorizzati tramite una procedura di semplice utilizzazione.

Il range dei colori riconosciuti è più ampio rispetto ai colori memorizzati; in tal modo è possibile lavorare anche con cavi che presentano sfumature di colore diverse dal cavo utilizzato in memorizzazione.

Il sistema funziona correttamente anche in presenza di stearato, talco presente sui cavi che appanna e nasconde parzialmente il colore dei poli.