L'orientamento dei barattoli viene individuato da uno dei seguenti elementi (o da entrambi):
| • |  |
Diametro (i barattoli che possono essere impilati hanno il lato superiore più largo) |
| • | Presenza della linguetta "easy-open" sul lato superiore |
Il sistema di visione opera su due linee ad alta velocità, che possono produrre anche formati diversi. Per ogni linea è in grado di controllare fino a 500 barattoli al minuto, per un totale di 60.000 pezzi/ora sulle due linee.
Il sistema è dotato di funzioni per l'autoapprendimento di nuovo formati: in fase di memorizzazione il sistema acquisisce alcune decine di immagini di barattoli dritti e rovesciati; su ogni immagine vengono calcolate in automatico diverse caratteristiche, al fine di trovare autonomamente quelle "features" che sono in grado di discriminare i barattoli dritti da quelli rovesciati.
