Гид Робот

 

Робот Гид.Руководство зрительная система робота способна руководить робота для выполнения действий с помощью камеры. В промышленного робота системы наведения обеспечивают возможность видеть предметы, а затем позволяют подобрать куски в случайном положении или выполнение путь обработки не является по умолчанию.Использование роботов в руководствах роботизированная поэтому позволяет реализовать системы автоматизации чрезвычайно универсальны и с уменьшенными переоснаще-. Для достижения максимально возможной производительности, Specialvideo разработаны специальные алгоритмы калибровки: калибровка в том, что функция, которая позволяет зрительная система знать справочная система робота и, в то же время, чтобы исправить искажения перспективы объектива, Перспективное компенсации деформации требуется особенно в тех случаях, в которых камера, расположенных близко к части, или наклонена по отношению к рабочей плоскости.

Система управления роботом разработана Specialvideo может быть сконфигурирован для работы с неподвижных или движущихся частей, а также с деталей в контакте друг с другом и частично окклюзии. Это может быть также оснащен функциями для контроля качества, чтобы обнаружить присутствие дефектных частей и управлять соответствующим отклонению части.

Основное применение относится к удалению части на конвейерной ленте (2D), расположенных в слоях на поддонах (2D многослойной), или частей полностью расположены в объеме, где необходимо использовать методы трехмерные (3D).

Казуистика

Удаление сыпучих частей в коробке

Specialvideo реализовал систему вождения робота для захвата плоских кусков и сложил металлических листов, расположенных в объеме в кассете (BIN сбора).

Полнота флажки умный

Specialvideo реализовал систему видение, основанное на смарт-зале Datalogic, что применительно к картонные коробки машин, позволяет проверить наличие ящиков в каждом слое коробки до закрытия.

Поиск наварной слой

Specialvideo понял, Система технического зрения, которая, Применительно к случаю упаковщиков, позволяет проверить Наличие всех ящики в каждом слое картон до закрытие

Удаление сыпучих частей в теле

Результатом десятилетий сотрудничества в робототехнических систем, Celada и Specialvideo есть система наведения робота для захвата части, расположенные навалом в бункерном (bin picking).

Удаление сыпучих частей в коробке

Specialvideo реализовал систему вождения робота для захвата плоских кусков и сложил металлических листов, расположенных в объеме в кассете. (bin picking).

Видение система робота руководством

 
Использование роботов в промышленной автоматизации уже некоторые очень распространенные благодаря универсальности и надежности предлагаемых этими устройствами.

Руководство робота Тормоза

Specialvideo сделал несколько систем видения для езды робота акты манипуляции с тормозами или их компонентов.

Руководство робота Краны

Specialvideo реализовал систему технического зрения для роботов руководством в производстве компонентов кранов.

 

Краны руководство робота

Specialvideo понял робота направляющей системы видения в кранах производства компонентов.