Il sistema di visione guida il robot ad agire mediante la telecamera
In ambito industriale, i sistemi di visione per la guida robot svolgono un ruolo fondamentale perché permettono ai robot di seguire traiettorie dettate dall’interpretazione delle immagini, conferendo flessibilità e autonomia alla linea produttiva.
Grazie alle telecamere 2D e 3D, i robot sono in grado di riconoscere la posizione e l’orientamento dei pezzi e del contesto in cui si trovano, adattando in tempo reale la loro traiettoria.
Specialvideo realizza anche guide robot dotate di intelligenza artificiale, come nello sfidante caso della sugnatura di prosciutti.
Liberarsi dal vincolo di dipendere da un posizionamento perfetto dei componenti, è particolarmente utile nelle operazioni di pick & place, dove i pezzi possono trovarsi disordinati su un nastro trasportatore o all’interno di contenitori, e il robot diventa capace di identificarli visivamente per afferrarli.
Specialvideo ha esperienza nella gestione simultanea di molti robot, in contesti di produzione a cadenza di oltre 1000 pezzi al minuto, con prodotti che viaggiano in molti ranghi anche non allineati.
Possiamo gestire con un solo sistema di visione una linea multi nastro, anche con nastri a diverse velocità, e coordinare in simultanea molti robot.
La visione è altrettanto preziosa nell’assemblaggio e nelle lavorazioni, perché consente al robot di distinguere i dettagli dei prodotti, orientarsi con precisione nello spazio e verificare che l’operazione sia stata eseguita correttamente.
In molte linee produttive i sistemi di visione sono integrati anche per la pallettizzazione e la depallettizzazione, perché permettono di riconoscere scatole o oggetti anche quando non sono perfettamente allineati, garantendo un adattamento dinamico a formati e disposizioni variabili.
La guida robot supporta anche il controllo qualità e le misure senza contatto, permettendo di portare la telecamera nel luogo adatto alla rilevazione dei difetti, o trasportando i pezzi in stazioni speciali per l’acquisizione di immagini con illuminazione studiata ad hoc.
Il sistema elabora quindi le immagini sfruttando anche i tempi di movimento, per integrarsi con risposte in tempo reale.
L’ispezione può quindi combinarsi con azioni correttive da parte del robot stesso, come la separazione dei pezzi difettosi.
Anche in contesti difficili quali spazi ridotti di lavoro e prodotti in movimento ad elevate velocità, mettiamo in campo la nostra lunga esperienza unita alla continua innovazione.
In ambito industriale i sistemi di guida robot forniscono l’abilità di vedere gli oggetti, quindi permettono di prelevare i pezzi in posizione casuale oppure di eseguire un percorso di lavorazione non predefinito. L’impiego di robot industriali nelle isole robotizzate consente di realizzare impianti di automazione estremamente versatili e con tempi di attrezzaggio ridotti.
Per ottenere le massime prestazioni possibili, abbiamo messo a punto speciali algoritmi di calibrazione: ovvero la funzione che permette al sistema di visione di conoscere il sistema di riferimento del robot e allo stesso tempo correggere la deformazione prospettica dell’obiettivo.
La compensazione della deformazione prospettica è necessaria soprattutto nei casi in cui la telecamera viene posizionata vicino ai pezzi oppure è inclinata rispetto al piano di lavoro.
I sistemi di guida robot che realizziamo possono essere configurati per lavorare con pezzi fermi o in movimento, con pezzi a contatto fra loro e parzialmente occlusi. E’ inoltre possibile corredarli di funzioni per il controllo di qualità, per rilevare la presenza di parti difettose e gestire di conseguenza lo scarto dei pezzi.
Le applicazioni principali riguardano il prelievo di pezzi sul nastro di trasporto (2D), disposti in strati sui bancali (2D multistrato), o pezzi disposti completamente alla rinfusa dove è necessario l’impiego di tecniche tridimensionali (3D).
