Scopo del sistema
Lo scopo del sistema è quello di verificare la presenza delle lenti sui loro supporti, per inibire la verniciatura dei supporti vuoti. L’impianto di verniciatura è costituito da due linee, ognuna con supporti che possono tenere da una a quattro lenti. Le lenti sono piazzate su un supporto delle esatte dimensioni della superficie interna, cosicché un diverso supporto è richiesto per ciascun tipo di lente. Numerosi tipi di lente sono presenti contemporaneamente sulla linea di produzione, e non è possibile conoscere in anticipo il modello della lente inquadrata dalle telecamere.
Il sistema è basato su due telecamere.
Ogni telecamera controlla la presenza delle lenti su una linea di trasporto dei supporti. La figura in alto mostra l’isola di verniciatura, con le due telecamere sopra alle linee di trasporto dei supporti.
Il sistema elabora internamente le immagini e con un segnale I/O controlla l’attivazione/disattivazione del dispositivo di verniciatura.
Principio di funzionamento
Il risultato è ottenuto grazie a uno specifico dispositivo di illuminazione e ad algoritmi studiati appositamente per rendere il sistema stabile ed affidabile. Il principio è abbastanza semplice quanto geniale: quando il supporto è vuoto, la luce è catturata da un apposito filtro, mentre quando vi è la lente, la luce è deviata verso la telecamera (figure n.3 e n.2).
La figura n.5 mostra l’interfaccia operatore del sistema, dove in verde è evidenziata l’area della lente trovata dal software. Dei LED rossi e verdi riportano l’output del sistema in modo che sia immediatamente visibile dall’operatore senza la necessità del guardare il monitor. Un’altra caratteristica importante è il controllo automatico del funzionamento dell’illuminatore. Viene acquisita un immagine nello spazio vuoto tra due supporti e con la telecamera viene verificata l’effettiva accensione di tutti LED previsti. Se il numero dei LED accesi non è quello previsto, la smartcamera segnala l’anomalia PLC e all’operatore. Questo controllo è mostrato nella figura n.5.
