La telecamera trasforma una scena del mondo reale a tre dimensioni (3D) in un piano a due dimensioni (2D) in cui la terza dimensione viene “appiattita”.

Telecamere intelliegenti o sistemi di visione personalizzati che lavorano in due dimensioni, sono appropriati qualora le informazioni sulla terza dimensione siano irrilevanti al fine del controllo richiesto.

Nell’ambito della visione industriale, i sistemi 2D sono i più diffusi in tutti i settori industriali che impiegano visione artificiale perché rappresentano la scelta più economica ed efficiente per una vasta gamma di applicazioni industriali. Infatti, la soluzione 2D è ottimale in tutti i casi in cui non è richiesta la comprensione della profondità o della geometria complessa di un oggetto.

Nelle guide robot è necessario che il pezzo giaccia su un piano la cui distanza dalla telecamera sia nota o misurata con un dispositivo diverso dal sistema di visione. Si realizza un impianto robotizzato in 2D ½, qualora il sistema di visione si trovi ad operare su diversi piani che però sono noti a priori.
Ad esempio, un robot di pick-and-place di oggetti posizionati su una serie di scansie a diverse altezze.